برش کان سواءِ سروو موٽرز لاءِ آپريشن جو بنيادي نظريو مقناطيس جي اصولن جي چوڌاري گهمي ٿو جتي قطبن وانگر پوئتي هٽي ٿو ۽ مخالف قطب متوجه ٿين ٿا. سروو موٽر ۾ ٻه مقناطيسي ذريعا مليا آهن: مستقل مقناطيس جيڪي عام طور تي موٽر جي روٽر تي واقع هوندا آهن، ۽ اسٽيشنري برقي مقناطيس جيڪي روٽر جي چوڌاري هوندا آهن. برقي مقناطيس کي يا ته اسٽيٽر يا موٽر وائنڊنگ چئبو آهي ۽ اسٽيل جي پليٽن مان ٺهيل هوندو آهي جنهن کي ليمينيشن (Laminations) چئبو آهي، جيڪي پاڻ ۾ ڳنڍيل هوندا آهن. اسٽيل جي پليٽن ۾ عام طور تي "دانت" هوندا آهن جيڪي انهن جي چوڌاري ٽامي جي تار کي زخم ڪرڻ جي اجازت ڏيندا آهن.
مقناطيسيت جي اصولن ڏانهن واپس وڃون ٿا ته جڏهن ڪاپر جي تار وانگر هڪ ڪنڊڪٽر هڪ ڪنڊ ۾ ٺهي ٿو ۽ ڪنڊڪٽر کي ايترو توانائي ڏني وڃي ٿي ته ان مان ڪرنٽ وهي ٿو، هڪ مقناطيسي ميدان پيدا ٿئي ٿو.
هي مقناطيسي ميدان جيڪو موصل مان ڪرنٽ گذرڻ سان پيدا ٿئي ٿو ان ۾ اتر قطب ۽ ڏکڻ قطب هوندو. مقناطيسي قطبن سان جيڪي اسٽيٽر تي (جڏهن متحرڪ ٿين ٿا) ۽ روٽر جي مستقل مقناطيس تي، توهان ڪيئن مخالف قطبن جي هڪ اهڙي حالت ٺاهيندا آهيو جو متوجه ٿئي ۽ قطبن کي پوئتي هٽائي؟
اهم اهو آهي ته برقي مقناطيس ذريعي هلندڙ موجوده کي ريورس ڪرڻ. جڏهن ڪرنٽ هڪ طرف کان هلندڙ ڪوئل مان وهندو آهي، تڏهن اتر ۽ ڏکڻ قطب پيدا ٿيندا آهن.
جڏهن ڪرنٽ جو رخ بدلجي ٿو، ته قطب ڦٽي پون ٿا ته جيئن اتر قطب هو، سو هاڻي ڏکڻ قطب آهي ۽ ان جي برعڪس. شڪل 1 هڪ بنيادي مثال ڏئي ٿو ته اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو. شڪل 2 ۾، کاٻي پاسي واري تصوير هڪ حالت ڏيکاري ٿي جتي روٽر مقناطيس جا قطب اسٽيٽر جي مخالف قطب ڏانهن متوجه ٿي رهيا آهن. روٽر پولس، جيڪي موٽر شافٽ سان جڙيل هوندا آهن، تيستائين گردش ڪندا رهندا جيستائين اهي اسٽيٽر جي مخالف قطبن سان جڙيل نه هوندا. جيڪڏهن سڀ هڪجهڙا رهيا ته روٽر به ساڪن رهندو.
تصوير 2 ۾ ساڄي پاسي واري تصوير ڏيکاري ٿي ته اسٽيٽر پولس ڪيئن ڦٽي ويا آهن. اهو هر وقت ٿيندو جڏهن روٽر قطب مخالف اسٽيٽر پول سان پڪڙيو وڃي ته موجوده وهڪري کي ان مخصوص اسٽيٽر جي جڳهه ذريعي ريورس ڪندي. اسٽيٽر پولس جو مسلسل ڦرڻ هڪ اهڙي حالت پيدا ڪري ٿو جتي روٽر جا مستقل مقناطيس قطب هميشه پنهنجي اسٽيٽر جي مخالفن کي ”پيش“ ڪندا آهن جنهن جي نتيجي ۾ روٽر/موٽر شافٽ جي مسلسل گردش ٿيندي آهي.
اسٽيٽر پولس جي ڦٽڻ کي ڪميوٽيشن چئبو آهي. ڪميوٽيشن جي باضابطه وصف آهي ”موٽر جي مناسب مرحلن تي وهندڙ وهڪرن جو عمل ته جيئن وڌ کان وڌ موٽر ٽوڪ ۽ موٽر شافٽ جي گردش پيدا ڪري سگهجي“. شافٽ جي گردش کي برقرار رکڻ لاءِ واهه ڪيئن صحيح وقت تي هلايا ويندا آهن؟
اسٽيئرنگ انورٽر يا ڊرائيو ذريعي ڪيو ويندو آهي جيڪو موٽر کي طاقت ڏئي رهيو آهي. جڏهن هڪ ڊرائيو هڪ خاص موٽر سان استعمال ڪيو پيو وڃي ته هڪ آفسٽ زاويه ڊرائيو سافٽ ويئر ۾ سڃاڻپ ڪئي وئي آهي ٻين شين جهڙوڪ موٽر انسائيڪلوپيڊيا، مزاحمت، ۽ ٻين پيٽرولن سان. موٽڻ وارو ڊوائيس جيڪو موٽر تي استعمال ڪيو ويندو آهي (انڪوڊر، حل ڪندڙ، وغيره.) ڊرائيو کي روٽر شافٽ / مقناطيسي قطب جي پوزيشن مهيا ڪري ٿي.
جڏهن روٽر جي مقناطيسي قطب جي پوزيشن آف سيٽ اينگل سان ملي ٿي، ته ڊرائيو اسٽيٽر ڪوئل مان گذرندڙ ڪرنٽ کي ريورس ڪندو، ان سان اسٽيٽر پول کي اتر کان ڏکڻ ۽ ڏکڻ کان اتر ڏانهن تبديل ڪندو، جيئن تصوير 2 ۾ ڏيکاريل آهي. ان مان توهان ڏسي سگهو ٿا ته قطبن کي ترتيب ڏيڻ سان موٽر شافٽ جي گردش کي روڪيو ويندو، يا ترتيب کي تبديل ڪرڻ سان شافٽ کي ھڪڙي رخ ۾ گھمڻ بمقابلہ ٻي طرف، ۽ انھن کي جلدي تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي تيز رفتار گھمڻ لاء يا صرف سست شافٽ جي گھمڻ لاء صرف ان جي ابتڙ.
